Rollkurven Zykloide Bewegungsbahn Radien der Kreise Hypozykloide Sitzposition Steiner'sche Hypozykloide Zerlegte Bewegung Geschwindigkeit Kugel auf der Kreisbahn Winkelgeschwindigkeit Üerlagerte Bewegung Vektoraddition I Vektoraddition II Bahnkurven 3 Scheiben Modell