| Winkelgeschwindigkeit | |
Die Winkelgeschwindigkeit  gibt an, wie schnell ein Objekt um seinen eigenen Ursprung rotiert.
Diese Angabe ist im Unterschied zur Bahngeschwindigkeit unabhängig vom Radius.
Ihre Einheit ist:  Für die Bahngeschwindigkeit gilt dann, nach Einsetzen und Umstellen:  Der Winkel muss im Bogenmaß angegeben werden, um damit die Winkelgeschwindigkeit zu berechnen:  Der Radiant (rad) dient der Angabe der Größe eines ebenen Winkels. Der ebene Winkel von 1 Radiant umschließt auf der Umfangslinie eines Kreises mit 1 Meter Radius einen Bogen der Länge 1 Meter. Ein Vollwinkel umfasst folglich  .
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